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基于北斗的无人机高精度定位、定向和航姿测量系统
基于北斗RNSS定位和RDSS通信功能,我公司推出一套基于北斗的无人机高精度定位与航姿测量系统,系统由机载导航定位设备和地面导航定位设备构成。其中,地面导航定位设备安装在位置标定过的基准站点或指挥车辆上,通过无线通信方式播发差分信息;机载导航定位设备安装在无人机上,通过接收地面差分信息实现高精度RTK定位,并通过安装在无人机上的多个RNSS测姿天线,实现无人机的航姿测量功能。系统通过北斗RDSS短报文将定位、测姿等结果反馈给地面,实现无人机的高精度控制。
系统功能● 北斗定位、导航、授时功能 ● 北斗高精度RTK定位功能 ● 北斗三天线航姿测量功能 ● 北斗RDSS短报文通信功能 系统特点● 无人机位置、状态监控 ● 无人机自主导航、起降引导 ● 无人机与地面基于北斗的通信链路 |