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重磅 | 理工雷科77GHz毫米波雷达亮相于百度AI开发者大会


     2018百度AI开发者大会(BaiduCreate2018)于2018年7月4日至5日在中国北京国家会议中心举行。本界大会的热门话题依然是自动驾驶。百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏一开始就公布了Apollo无人驾驶汽车项目的最新进展,正式宣布全球首款L4级别自动驾驶巴士“阿波龙”正式量产下线。



     在Apollo成长为更具量产驱动力的开放平台的同时,此前的硬件参考平台也随之升级为硬件开发平台,目前已经接入了15家硬件合作伙伴,未来将为开发者提供智能硬件一体化解决方案。北京理工雷科电子信息技术有限公司加入Apollo硬件开发平台,其自主研发的毫米波汽车防撞雷达成为第一家加入百度Apollo硬件开发平台的国产毫米波雷达产品。




     7月5日下午,在本次“BaiduCreate2018”百度AI开发者大会硬件开发平台公开课上,北京理工雷科电子信息技术有限公司总经理助理姚迪博士以《先进雷达传感器与智能驾驶》为题进行发言,首次对外公开介绍了自主研发的用于无人驾驶和ADAS系统的77GHz毫米波汽车防撞雷达,并与大家分享了雷达与导航技术在智慧交通中的应用。




     公开课上,姚迪博士对智能驾驶的意义进行了介绍,同时也分享了自己进入智能驾驶领域的历史渊源。随后,姚迪博士对理工雷科自主研发的B01HC型毫米波汽车防撞雷达进行了详细介绍。理工雷科该型毫米波防撞雷达是国内首个完成与Apollo配适的国产毫米波雷达。其主要用于感知智能驾驶汽车的周边环境,为智能驾驶汽车提供前向防撞功能。该雷达实现了LRR(远距探测)+MRR(近距探测)一体化兼容设计,最大探测距离达到了195m,测速范围为-90km/h~+200km/h。同时,姚迪博士介绍道,为了实现更小的体积尺寸,更加符合智能驾驶汽车的安装要求,该毫米波雷达采用MIMO虚拟孔径技术,使整个雷达的尺寸缩小到了173mmx87mmx46mm,重量仅有450g;同时为了能够满足智能驾驶汽车对毫米波雷达的使用和精度要求,该雷达采用和实现了角度超分辨算法,达到了非常高的角分辨率。

 

     目前理工雷科自主研发的毫米波汽车防撞雷达已经完成了暗室半实物仿真测试和车载城市道路与高速公路动态测试,并在美国加州完成了Apollo的数据对接和相关测试。另外,理工雷科的毫米波汽车防撞雷达还在其他L2/L3级智能驾驶汽车平台上实现了多传感器融合,进行了自动驾驶功能的测试。截止目前,理工雷科的毫米波汽车防撞雷达已经完成了18700km+的路试实验,在L2/L3级智能驾驶汽车平台上累计进行了10000km+的路试实验,计划到2018年年底完成30000km+的路试实验。

     公开课上,姚迪博士还展示了理工雷科毫米波防撞雷达在公路、隧道等各种复杂条件路试实验的视频和相关测试结果,并表示可以根据用户需求,深层次开放底层数据给开发者,支持多传感器的数据融合工作。


    姚迪博士表示,该雷达会在2018年的第三季度完成批量化生产测试解决方案,到第四季度开始进行小批量生产。随后会在2019年开始后续同类新产品的研发工作。

    针对智能驾驶,姚迪博士还指出,智能驾驶不只是智能驾驶车辆的对周边环境的自动感知,还包括道路本身也需要为智能驾驶车辆提供各类有用信息,实现车路协同,保证智能驾驶汽车的安全行驶。理工雷科针对该需求,提出了道面异物监测雷达、边坡监测雷达以及隧道信号增加系统解决方案。

     其中,道面监视雷达采用毫米波雷达技术,对道面存着的遗撒物全天时、全天候、全自动的高分辨率扫描和监视,并将发现的异物及时上报处置,让周边智能驾驶车辆及时规避。

     高速公路边坡监视雷达采用新型地基干涉合成孔径雷达(SAR)技术,能够以亚毫米级(0.1mm)精度、远距离的对大范围危险边坡实现精确形变测量,不受雨雪、烟雾、灰尘的干扰影响,并对滑坡灾害进行24h连续实时监测预警预报,通过车联网发布给周边的智能驾驶汽车进行规避。

     卫星导航隧道增强系统,实现了隧道内导航信号无缝全覆盖,解决了在隧道监控“盲区”内车载卫星定位装置无法正常工作的问题,实时获取车辆位置,为智能驾驶提供保障。




     最后,姚迪博士表示:理工雷科作为雷科防务的全资子公司,积极响应军民两用的号召,早在多年前就将智能驾驶和车联网领域作为一个战略发展方向。理工雷科作为一家产、学、研一体的高科技研发性公司,将扎根雷达领域,积极推动和助力智能驾驶行业的发展。